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AGV小車出現無法平移的問題怎么辦

時間:2021-01-27點擊數:載入中...

    AGV小車是智能搬運車的統稱,實際上它的種類有很多,都有著各種不同的工作形式及場景。不過它們的工作原理基本都是一樣的。這里昆山葉茂機電就和大家一起聊聊AGV小車的工作原理。

    看似智能的AGV小車只是整個智能系統中的一個環節,那就是執行層。在整個AGV小車的智能處理系統中,通常有三個層次:分別是戰略層次、戰術層次以及執行層次。


AGV小車


    戰略層次是指WMS系統。WMS系統能夠采集并記錄整個系統各種數據,包括了貨物的信息、位置的信息、訂單的信息等。WMS系統相當于一整個智能系統的大腦。它可以向WCS系統發送任務和指令。WCS系統在接收到任務后,便開始對任務進行數據分析,然后將其發送到AGV調度管理系統中。
    AGV小車的調度管理系統就是上述的戰術層次。在接收到任務指令后,在系統中我們能夠找到合適的AGV小車參考的距離、功率等其他因素。再執行相關的任務,并向目標AGV小車逐個發送用戶指令,完成任務。
    AGV小車在接收到條指令后,都會去執行直線的前進、旋轉、升降等動作。一些AGV小車在前端都裝有著紅外探測器,這是用于探測貨艙中是否有貨物。AGV小車的單機有三種安全機構是非接觸保護、緊急停車按鈕和接觸保護。AGV小車還可以在行駛的過程中保護自身的安全以及運輸物料及周圍物品的安全。這三個部分共同構成了一個工廠的智能化系統,從而保證了無人值守的條件下進行運輸任務的正常執行。
    你的工廠還在使用傳統人工搬運嗎?還在為招人困難而煩惱嗎?聯系昆山葉茂機電AGV小車生產廠家,幫你解決這些煩惱。
上一個:
為什么許多工廠都選擇AGV小車呢
下一個:
AGV倉儲機器人能為工廠帶來什么
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