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AGV小車與RGV小車的技術對比

來源:www.anand-utsav.com時間:2020-09-02點擊數:載入中...

AGV小車與RGV小車的技術對比
       AGV小車與RGV小車的技術有什么不一樣呢?昆山市葉茂機電設備有限公司為您揭秘。

  1.控制原理

  AGV小車與RGV小車的控制原理的相同點都在于都是采用了集散控制技術。就是主控單元和相關的元器件配制在地面的控制柜中,而車體的內部則含了控制單元以及相關的元器件。不同點是RGV小車以PLC為控制單元,它通過滑觸線的方式來進行移動取電以及PLC信息之間的交換,而單臺小車是以PLC作為一個邏輯控制單元,再通過變頻器作為電能的控制裝置。

  相比于RGV小車,AGV小車的控制系統會復雜得多。AGV小車屬于輪式機器人的范疇,它的整個系統都是以一臺工控機作為中樞控制單元,內部集成兩塊I/O板來作為信息的采集單元,一塊繼電器輸出板來作為輸出單元;每臺小車上都有一個主控制器VCU100。而VCU100除了通過無線局域網絡或者中樞控制單元進行通信以外,內部還會使用104總線的CAN通信卡PCM3680來實現中心的處理單元和各種信號來采集單元之間的數據交換。

  2.中心功能實現

  對于底盤合裝的設備來說,它的功能在于導向、定位以及同步。

  在上文描述的功能的實現方式上,RGV小車相對更加簡單和直觀。RGV小車以軌道為導向,需要一臺變頻電動機就可以作為小車行走的驅動裝置,無需方向控制;RGV小車的定位信號是通過一組滑觸線來獲取的,這組滑觸線可以根據任務來分為數段,通過電刷和各段滑觸線之間的接觸信號來獲取位置信號;與生產線的大鏈同步通過設置變頻器,使RGV小車的驅動輪線速度和大鏈線速相同。所以當大鏈線速發生變化的時候,軌道自行的小車變頻器的設置需要進行相應的改變。

  而AGV小車是通過導航傳感器、跟蹤傳感器、地標傳感器來作為實現這部分功能的信息采集單元。小車分別通過和導航磁條、光靶的感應和地標磁條,獲取導向、同步信號以及定位。磁導航技術也是AGV小車的技術。由于小車的磁條本身具有著恒定的磁場信號,所以無需額外的信號發生器,導航的傳感器安裝在小車車體的前方,通過檢測導航磁條的磁場信號的強弱差異來計算AGV小車和磁條間的偏差以及距離;地標傳感器是位于小車車體的一側,通過檢測地標的磁條來確定自身位置,兩者能夠將所需的信號通過CAN的總線反饋給小車主控制器VCU100來控制小車沿著軌道方面進行行走。
 
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上一個:
AGV小車逐漸代替人執行各種搬運
下一個:
RGV小車的產品特征
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